自动化装配线结构组成形

自动化装配线结构组成形

与主动化机械加工出产线不同的是，主动化机械加工出产线的加工对象是单个的机械零件，而主动化安装出产线首要从事产品制作后期的各种安装、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最终完结的是制品或半制品，首要使用于产品规划老练、市场需求量巨大、需求多种安装工序、长期出产的产品制作场合。其优越性为产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制作本钱大幅降低、占用场地最少等。 

合适主动化安装出产线进行出产的产品一般为： 轴承、齿轮变速器、卷烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装等。主动化安装出产线的结构原理与主动化机械加工出产线、手艺安装流水线是十分类似的，只不过在手艺安装流水线上的操作者是工人，主动化机械加工出产线上的操作者是各种工作站或主动机床，而在主动化安装出产线上则由各种主动化安装专机来完结各种安装工艺。其结构原理如下图所示。 典型的主动化安装出产线结构原理示意图  主动化安装出产线在结构上首要包括：   运送体系 ；各种分料、挡停及换向组织；各种主动上下料设备；各种主动化安装专机；传感器与操控体系 除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于替代技术上极难完结主动化或在本钱上并不经济的安装工序，组成同时包括机器主动操作与人工操作的混合型主动化安装出产线。  

(1)运送体系   

运送体系一般选用各种运送线，其效果一方面为主动运送工件，另一方面为将各种主动化安装专机衔接成一个和谐运转的体系。运送体系一般都选用连续运转的方法。最典型的运送线如：皮带运送线、平顶链运送线等 

一般将运送线规划为直行方式，各种主动化安装专机直接放置在运送线的上方。主动化专机及运送线都是在各种铝型材的基础上规划制作出来的，通过调试后，通过专用的衔接件将主动化专机与运送线衔接固定，使它们成为一个整体。   

(2)各种分料、挡停及换向组织 

因为工件是按专机摆放次第通过逐台专机的安装直至最终完结全部安装工序的，一般在运送线上每一台专机的前方都先规划有分料组织，将连续摆放的工件分离隔，然后再设置各种挡停组织，组成各专机所需求的工件暂存方位。工件抵达该挡停暂存方位后，通过传感器确认后专机上的机械手从该方位抓取工件放入定位夹具，然后进行安装工艺操作。最终由换机上的机械手从该方位抓取工件又送回运送线持续向下一台专机运送。 

在需求改动工件的姿势时，就需求设置合适的换向组织，改动工件的姿势方向后再进行工序操作。   

(3)各种主动上下料设备 

因为首要的安装工序都是由各种主动化安装专机完结的，各种主动化安装专机天然也相应需求各自的主动上下料设备，使用最多的就是振盘及机械手。振盘用于主动运送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既能够抓取很细小的零件，也能够抓取具有必定尺寸和分量的零件。 为了简化结构，在主动化专机的规划中，一般将主动上下料机械手直接规划成专机的一部分，并且一般的上下料操作只需求两个方向的运动即可完结。所以这种机械手选用配套的直线导轨组织与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动体系，在上下运动手臂的结尾假设吸盘或气动手指即可。 对于某些简略的工艺操作，专机不需求将工件从运送线上移出，能够在工件在运送线上的运送进程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需求使工件在停止状态下进行，这时就需求通过挡停组织使工件停留在运送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需求工件在停止状态下进行，并且还需求必定的精度，例如激光打标操作，这时如果只是将工件挡停在运送线上还不行，因为运送线一般是连续运转的，在运送线的效果下工件仍然会产生细微的颤动，需求规划气动组织将工件向上顶升必定间隔，使工件脱离运送皮带或运送链板后再进行工序操作，完结工序操作后再将工件放下到运送皮带或运送链版上持续运送。   

(4)各种主动化安装专机   

各种主动化安装专机包括主动上下料设备、定位夹具、安装执行结构、传感器与操控体系等，其中定位夹具根据具体工件的形状尺寸来规划，安装执行组织则随需求完结的工序专门规划，并且很多选用直线导轨组织、直线轴承、滚珠丝杠组织等部件。一般在这类主动化安装专机上完结的工序有：   主动粘结、零件的插入、半导体外表贴装、各种螺钉螺母衔接、铆接、调整、检测、标示、包装等。除安装工序外，在这种主动化安装出产线上也能够选用部分简略的机械加工工序。   

(5)传感器与操控体系 

每台专机完结各自的安装操作循环，必须具有相应的传感器与操控体系，除此之外，为了使各台专机的安装循环组成一个和谐的体系，在运送线上还必须设置各种对工件方位进行检测确认的传感器。例如工件的确存在并且操控体系需求放行工件时分料组织才开端动作、工件暂存方位的确有工件并且操控体系需求机械手抓取工件进行上料时机械手才开端取料，等等。   一般选用顺序操控体系和谐操控各专机的工序操作，前一台专机的工序完结后才进行下一专机的工序操作，当时一台专机尚未完结工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，直到工件通过最终一台专机后完结出产线上全部的工艺操作，这与手艺安装流水线的进程十分类似。 主动化安装出产线最典型的结构方式就是直线方式，这样运送体系最简略，制作也更容易。

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