自动化生产线是由一系列自动化设备和机器人组成的生产系统。这些设备和机器人通过自动化软件和通信技术相互连接，以协调生产过程并自动执行任务。以下常见的几种自动化生产线：

1、工业机器人生产线：利用工业机器人对原材料、半成品和成品进行搬运、加工、装配等操作，实现生产线的自动化和高效化。

2、智能物流生产线：通过自动化输送线、自动堆垛机、自动分拣机等设备，实现物流过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。

3、智能包装生产线：利用自动化包装机、贴标机、封口机等设备，实现产品的自动化包装和标识，提高产品的质量和市场竞争力。

4、智能焊接生产线：利用自动化焊接机、激光切割机等设备，实现金属件的自动化加工和制造，广泛应用于汽车、电子、航空等行业。

5、智能印刷生产线：利用自动化印刷机、覆膜机等设备，实现各种印刷品的生产，包括平面印刷、标签印刷、胶印印刷等。

自动化生产线的应用范围非常广泛，可以应用于各种行业和领域，为企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量提供了有力的支持。

自动化生产线的主体生产线只是个躯干。它还包括五个主要的组成单元。自动化生产线的主要核心部分就是控制系统，控制系统就是自动化生产线的大脑，控制系统根据生产现场的控制工艺要求在控制系统中通过软件程序编辑后，然后由控制系统传输命令给生产线上其它系统执行作业。

1、自动化生产线输送单元

输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

2、自动化生产线供料单元

供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。

供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

3、自动化生产线加工单元

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

4、自动化生产线装配单元

装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置。装配装置主要配置有：工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

5、自动化生产线分拣单元

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有；直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。