三种自动化类型 生产可以区分：（1）固定自动化，（2）可编程自动化和（3）灵活自动化。
固定自动化，也称为“硬自动化”，是指一种自动化的生产设备，在该设备中，加工操作的顺序由设备配置决定。实际上，已编程的命令以凸轮，齿轮，接线和其他硬件的形式包含在机器中，这些不容易从一种产品样式转换为另一种产品样式。这种自动化形式的特点是初期投资高，生产率高。因此，它适用于大批量生产的产品。固定自动化的例子包括在汽车工业中发现的加工传输线，自动组装机和某些化学过程。
可编程自动化是一种用于批量生产产品的自动化形式。产品批量生产的数量从几十个到数千个不等。对于每个新批次，必须对生产设备进行重新编程并进行更改，以适应新的产品样式。重新编程和转换需要时间才能完成，并且每个新批次都有一段时间的非生产时间，然后进行生产运行。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化的生产率，这是因为设备的设计是为了促进产品转换而不是为了产品专业化。数控机床是可编程自动化的一个很好的例子。对于每种不同的产品样式，该程序都编码在计算机内存中，并且机床由计算机程序控制。工业机器人是另一个例子。
灵活的自动化是可编程自动化的扩展。可编程自动化的缺点是每一批新产品都要对生产设备进行重新编程和更换，这需要花费时间。这浪费了生产时间，这是昂贵的。在灵活的自动化中，产品的种类受到了足够的限制，因此可以非常快速，自动地完成设备的更换。灵活自动化中的设备重新编程是离线完成的；即，不使用生产设备本身就在计算机终端上完成编程。因此，不需要将相同的产品分组。相反，可以依次生产不同产品的混合物。
自动化生产线由一系列工作站组成，这些工作站通过传输系统连接以在工作站之间移动零件。这是固定自动化的一个示例，因为这些生产线通常是为长时间生产而建立的，也许可以生产数百万个产品单元，并且在两次转换之间可以运行数年。每个工位都设计为执行特定的加工操作，以便零件或产品沿生产线逐步进行构造。原始工作零件从生产线的一端进入，穿过每个工作站，并在另一端以成品形式出现。在生产线的正常运行中，每个工位都在加工一个工件，因此许多零件被同时加工，并且在生产线的每个循环中都会生产出成品。自动进行的各种操作，零件转移和其他活动传输线必须全部按顺序排列和协调，以使该线有效运行。现代自动化生产线由可编程逻辑控制器控制，可编程逻辑控制器是特殊的计算机，可促进与工业设备（例如自动化生产线）的连接，并可以执行操作此类设备所需的各种定时和排序功能。
自动化生产线被用于许多行业，尤其是 汽车，用于诸如机械加工和冲压加工。机加工是一种制造过程，其中通过切削或整形工具去除金属，以便剩余的工件为所需的形状。机械和电机组件通常是通过此过程制成的。在许多情况下，需要多次操作才能完全成型零件。如果零件已批量生产，则自动传输线通常是最经济的生产方法。在工作站之间划分了许多单独的操作。传输线的历史可以追溯到1924年。
冲压加工操作涉及从钣金切割和成型零件。这样的部件的示例包括车身面板，主要设备的外壳（例如洗衣机和炉灶）和金属家具（例如书桌和文件柜）。通常，需要一个以上的处理步骤来完成一个复杂的零件。通过将部分完成的零件从一台压力机转移到另一台压力机的处理机构，几台压力机按顺序连接在一起，从而形成一条自动化的压力机生产线。